「UnityでA*を作ってみた」をニコニコ動画に公開

下記URLです。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm24367066

経路探索A*を本に載ってる擬似コード便りに作ってみました。
２日で作ったものなので、不具合は多々あります。
良かったら感想をニコニコかこちらのブログのコメントのほうに、書いてもらえれば嬉しいです。