UnityでA*アルゴリズムを作ろう！

ということで、下記のURLに公開しておきました。
プログラミング勉強部屋

このA*はバグはありますが、実用レベルまでもっていけると思っています。

下記の本に記載されている擬似コードを参考にスクリプトをC#で書きました。
Game Programming Gems 日本語版を参考にして高速化のスクリプトに途中から変更しました。

Game Programming Gems 日本語版のほうはネット上では本としては
もうほとんど見かけなくなりました。
私はジュンク堂で購入しましたが、CDもちゃんと付属しており新品で購入しました。
確実に手に入れるには、ボーンデジタルにオンラインショップがあるので
そこでPDFとして手に入れることができます。(私は購入していません)
PDF版はこちらです。

https://www.wgn.co.jp/store/dat/8702/